Motivación

Actualmente trabajo en proyectos 3D en los cuales utilizo fotogrametría y láser escáner.

Tengo conocimiento de que tanto en la universidad como en escuelas superiores se imparten asignaturas de fotogrametría, pero normalmente estas se orientan al trabajo con imágenes de satélite, o a la utilización de la técnica de una forma muy somera. También destacan las organizaciones, instituciones, empresas, etc. que ofrecen este tipo de formaciones muchas de ellas relacionadas con la fotogrametría aérea mediante drones.

A mi parecer, con el auge del uso de drones sobre todo a partir de 2014, se ha puesto de moda la fotogrametría (y tiene su lógica), ¿pero dónde está la fotogrametría terrestre o cercana?.

A raíz del uso de drones ha habido un gran crecimiento de los software de fotogrametría, sin duda orientados a sectores como la cartografía y topografía; además de una mejora de los algoritmos de SFM (Structure From Motion), SIFT (Scale Invariant Feature Transform) y procesadores mucho más rápidos.

La mayoría de los software que se pueden encontrar en el panorama comercial, están totalmente orientados al procesamiento de imágenes tomadas con dron, pero también podemos encontrar otros que nos permitan además, procesar imágenes tomadas con nuestra cámara.

En mi exigua vida profesional, tuve que aprender ambos tipos de fotogrametría, tanto aérea como terrestre, sin embargo cuando me tuve que enfrentar a la fotogrametría terrestre no encontré ningún manual, técnicas o flujos de trabajo que me enseñasen a realizar trabajos fotogramétricos terrestres de una manera totalmente profesional. Únicamente he ido encontrando documentos y vídeos enfocados a la realización de modelos 3D por fotogrametría, la mayoría de ellos sencillos, una vez interiorizada la técnica.

Escribo el siguiente gitbook como respuesta a la escasez de información (libre), ya que de una cosa estoy seguro, y puede que venga por vocación, y es que cada lugar es completamente único, lo cual conlleva utilizar unos materiales, planificación y postproceso diferentes, los cuales quiero tratar en la siguientes páginas.